Содержание

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. калибровка датчиков

Не так издавна я выложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье сказал, что пылесос стал удивительно себя вести и что решить делему посодействовало только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в уникальной программке MiHome, в измененном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не отдал итог. К огорчению данное решение имело только временный эффект, после, приблизительно, 10 дней использования трудности возвратились.

Решение

На «синем» веб-сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена аннотация технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков будет нужно установить измененную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям нужно в файле плагина /Android/data/com.Xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/Android/main.bundle поправить строку:

Запускаем MiHome от vevs, перебегаем в плагин пылесоса. меню опций (три точки). История уборок. надавить 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

сброс, робот, пылесос, xiaomi

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее нужно обновить. 2. Нужно что бы устройство с приложением, с которого делается калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровненькую поверхность, выровнять пылесос так, чтоб можно было отследить и, если пригодится, позже поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration надавить Gyroscope calibration.

В течении 10 секунд после нажатия бот будет стоять не подвижно, после этого выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и сначала.

Если пылесос тормознул с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в необходимое положение, после этого повторяем калибровку.

При достижении хотимого результата надавить кнопку Gyroscope move confirmation для доказательства.

ВНИМАНИЕ! Для последующих 2-ух калибровок нужно место длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровненькую поверхность, надавить Optical flow A calibration.

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и возвратится в точку отправления. При отклонении от точки старта нужно поставить пылесос на начальную позицию и повторить попытку снова.

Как видно из видео 1-ый пуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем пуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration. производится так же, как и Optical flow A calibration.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

  • При уборке змейкой пылесос убирает помещение с маленькой (либо большой) диагональю.
  • Может поехать из одной части помещения в другую и назад.
  • По нескольку раз беспорядочно ворачивается к уже убранным местам.
  • Не может отыскать базу при возвращении.
  • Заместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
  • При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола фронтального колеса.

Сброс опций по дефлоту не помогает.

Тестирование

После окончания калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и удачно возвратиться на базу, описанные сначала трудности должны будут уйти.

По личному опыту пылесос еще лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды меж комнатами, не натыкаясь на препятствия и удачно ворачиваясь на базу с первого раза.

Добавление Xiaomi 1C в Home Assistant

Для прибавления пылесоса в Home Assistant требуется установить стороннюю интеграцию. Для этого лучше всего использовать компонент HACS, про установку которого я говорил ранее.

Добавление подходящей интеграции при помощи HACS смотрится последующим образом:

  • Заходим в HACS и перебегаем в раздел “Интеграции”.
  • Жмем на три точки в правом верхнем углу и избираем “Пользовательские репозитории”.
  • В качестве категории избираем “интеграция” и прописываем путь https://github.com/Concentricc/xiaomi_vacuum/
  • Сразу появится новенькая интеграция, которую необходимо установить.
  • Перезапускаем сервер после установки.

Если же Вы по некий причине не используете HACS, то интеграцию можно установить вручную, скопировав папку (ссылка на нее в пт 3) xiaomi_vacuum и все находящиеся в ней файлы в папку /config/custom_components (нужно сделать).

READ  Как собрать стекло без пылесоса

Сейчас можно добавить Xiaomi 1C в Home Assistant. Для этого довольно в configuration.yaml прописать:

И лучше добавить friendly name в customize.yaml (поменяйте только имя сути на свое):

Дальше сохраняем конфигурацию, проверяем ее “настройки – сервер – начать проверку” и перезапускаем Home Assistant. После перезагрузки пылесос появится в общем перечне объектов.

Добавляем робот-пылесос Xiaomi Vacuum Cleaner 1C в Home Assistant

В данном уроке разглядим процесс добавления робота-пылесоса Xiaomi Vacuum Cleaner 1C в Home Assistant. И 1-ое, что для этого будет нужно – получить токен устройства. Проще всего это сделать установив измененный Mi Home от Vevs (подходит только для Android телефонов). В данном методе отыскать токен в Mi Home можно зайдя в плагин устройства и перейдя по пути ‘’дополнительные настройки” – “информация о сети”.

Добавление карточки робота-пылесоса в Lovelace

Для того, чтоб добавить карточку, перебегаем в HACS – Пользовательский интерфейс и жмем “Explore add repositories”.

Находим там Vacuum Card, щелкаем на нее и жмем “Установить этот репозиторий в HACS”.

Дальше, чтоб не получить ошибку “Custom element doesn’t exist: vacuum-card”, прописываем в configuration.yaml после mode: yaml указал путь до карточки и перезагружаем Home Assistant:

Осталось только добавить карточку в Lovelace. Для этого перебегаем в ui-lovelace.yaml и прописываем туда (entity: меняем на свое):

Особо обрисовывать по коду здесь нечего, все должно быть понятно. Есть default и cleaning. 1-ое – что отображается в режиме ожидания, 2-ое – в режиме уборки.

В карточке есть кнопки пуска уборки, поиска пылесоса и отправки на базу. И вся нужная информация.

Как сбросить настройки робота: пылесоса Xiaomi

Современный метод управления средством телефона – это комфортно, стремительно и просто, но нередко случаются неожиданные ситуации, когда синхронизация не происходит совсем либо приложение выдает ошибку, что делать в таком случае и как решать задачи с подключением. В большинстве случаев рекомендация заключаются в очевидной перезагрузке либо в полном обновлении системы. Как скинуть опции у бота пылесоса, чтоб всеполноценно работать с устройством?

Обновление синхронизации с сетью Wi-Fi

Если появляется неувязка с подключением к сети Веб до того, как скинуть пылесос Xiaomi до промышленных опций, можно испытать выполнить несколько обычных действий:

  • Захватив за особый выступ сверху на корпусе, нужно открыть верхнюю крышку.
  • Вручную либо при помощи подручных приспособлений необходимо жать на кнопку «Reset» («Сброс») в течение 4-5 секунд до момента, когда индикатор начнет мигать и на экране появится сеть Wi-Fi без защиты с именованием устройства.
  • Зайдя в приложение «Mi home», нужно поновой перенастроить подключение пылесоса.

В итоге проведенных манипуляций индикатор сети должен начать переливаться либо мигать – это значит, что все изготовлено верно и сообщение установлено.

Если же робот-пылесос все равно не подключается к телефону либо выдает другую ошибку, можно перебегать к конструктивным мерам.

Абсолютный сброс до первоначальных настроек

Перед тем, как скинуть опции бота пылесоса Xiaomi, необходимо:

  • Открыть крышку корпуса.
  • Сразу зажав две кнопки «Сброс» и «Home» («Возвращение на базу») вручную либо посредствам дополнительных приспособлений, нужно выждать 3-5 секунд до того времени, пока не прозвучит голосовое сообщение на уникальном либо британском языке «Return to the original factory settings» («Возврат к начальным заводским настройкам»)
  • Кнопкой «Питание» активируйте автоматический сброс ранее настроенных данных.
  • Через программку «Mi home» можно внести нужные коррективы и поновой перенастроить пылесос, так как перезагрузка системы сбрасывает все избранные режимы и остальные регулировки.

После обычных операций можно воспользоваться устройством с заводской конфигурацией либо поновой выставить личные программки.

Принципиально уяснить, что робот-пылесос, как и неважно какая другая техника, временами нуждается в обновлении и перезагрузке, потому не стоит паниковать, если произошла ошибка в работе, а тихо следовать обычным инструкциям, и вернуть контроль над управлением устройством.

САМАЯ ПРОСТАЯ ПРОШИВКА ГОЛОСА РОБОТА-ПЫЛЕСОСА XIAOMI 1C

Когда необходимо делать перезагрузку/сброс

Перезагрузку нужно делать в качестве профилактики хотя бы раз в неделю. Также необходимо перезагружать систему при возникновении какой-нибудь ошибки в работе пылесоса. Часто конкретно перезагрузка помогает решить большая часть программных заморочек.

Если же ваш робот начал вести себя удивительно, закончил отзываться на команды и перезагрузка не помогает, необходимо сделать сброс прошивки.

Перезагрузка и сброс настроек робота-пылесоса Xiaomi любой модели

Роботы-пылесосы от Xiaomi отличаются неплохим качеством сборки и программным обеспечением, но даже это не выручает от заморочек либо ошибок. Если вы столкнулись со сбоем бота, сперва нужно его перезагрузить, — а если не поможет, то стоит испытать скинуть опции. На различных поколениях роботов-пылесосов от Xiaomi процедура немного отличается. Давайте разбираться в этом вопросе.

Перезагрузка

На 3-ем поколении роботов-пылесосов Xiaomi фактически ничего не поменялось: откройте крышку, зажмите кнопку «Reset» и держите ее до того времени, пока кнопка не замигает красноватым светом. После чего кнопку можно отпустить, в итоге чего устройство автоматом перезагрузится.

Второе поколение

Перезагрузка

Если устройство не реагирует на нажатия кнопок, попытайтесь его перезагрузить. Для этого нажмите кнопку «Reset» — она находится под верхней крышкой. После чего перезагрузка произойдет автоматом. По окончанию процесса будут сброшены опции синхронизации, сети и режима уборки. Если же это не сработало, сделайте полный сброс.

READ  Морозильник своими руками из элемента пельтье

Полный сброс до заводского состояния

  • Откройте верхнюю крышку.
  • Сразу зажмите «Reset» и «Home». чтоб пылесос возвратился на базу.
  • Удерживайте кнопку «Reset» нажатой в течение 5 секунд, потом отпустите. Кнопку «Home» держите до того момента, пока робот не начнет говорить на китайском языке.

Справка! На неких моделях кнопки «Reset» и «Home» нужно зажимать зубочисткой или хоть каким другим узким острым предметом.

Управление через приложение Xiaomi Home

Роботом-пылесосом Xiaomi Mijia Cleaner 1C можно управлять через приложения Xiaomi Home. Для установки Xiaomi Home нужно просканировать QR-код, который находится в аннотации. Включите WLAN, Блютуз и дайте Xiaomi Mijia Cleaner 1C подключиться. Если это не сработает, добавьте пылесос вручную (нажмите в правом верхнем углу «»).

Приложение позволяет не только лишь дистанционно активировать пылесос, да и точно программировать его. Таковой тип управления точно увеличивает комфорт использования устройства, делает его удобным в обслуживании.

Вы сможете запрограммировать работу Mijia Cleaner 1C через приложение используя связь Wi-Fi. Эта модель устройства имеет интегрированный модуль Wi-Fi, потому его можно подключить к домашней сети, что точно облегчит его работу. Заместо того, чтоб использовать пульт либо кнопки на корпусе, просто включите приложение, изберите подобающую функцию.

Бот Xiaomi Mijia Cleaner 1C предлагает несколько вариантов опций. В приложении Xiaomi Home можно указать время работы, избрать рабочий режим. Всего у Mijia 1C четыре режима:

  • Бесшумный: 1500 Па, 50 дБ.
  • Эталон: 1800 Па, 55 дБ.
  • Средний: 2000 Па, 60 дБ.
  • Турбо: 2500 Па, 65 дБ.

Если вы не желаете использовать приложение для управления роботом-пылесосом, то можно использовать кнопки на корпусе. Их всего две: включение/выключение, кнопка точечной уборки/возврат на док-станцию. Все другие функций и опции будут недосягаемы.

Аккумулятор

Бот Xiaomi Mijia Cleaner 1C фактически не просит обслуживания. Он автоматический ворачивается на базу, когда разрядится либо окончит работу. Благодаря такому решению вы не наткнетесь в один момент на пылесос, который остался в внезапном месте. Если робот-пылесос разрядился в процессе уборки, то зарядится до подходящего уровня и продолжит работу.

Каждый робот-пылесос представляет собой аккумуляторное устройство, которое имеет батарею с определенными параметрами. Они оказывают влияние на наибольшее время работы. Чем подольше, тем лучше. Пылесос Xiaomi Mijia Cleaner 1C обустроен АКБ 2400 мАч. Он может работать безпрерывно до 90 минут. На одном заряде устройство уберет квартиру либо маленькой дом. Для полного заряда батареи пригодиться 120 минут.

Дизайн, качество изготовления

Зрительно робот-пылесос Xiaomi Mijia Cleaner 1C — симпатичная модель, изготовлена в виде шайбы. Мерцающая белоснежная поверхность в купе с оптическим датчиком наверху (темная линза) вправду отлично смотрится.

Xiaomi Mi Robot 1C более компактно по сопоставлению с прошлыми моделями производителя. Его высота составляет 8,1 см, а на высшей части нет LDS (лазерного датчика расстояния). Потому он убирает даже в недоступных местах.

ПЫЛЕСОС XIAOMI 1C. ОТВЕТЫ НА ВСЕ ВОПРОСЫ!

Что касается производства, то тут мы имеем дело с высочайшим качеством сборки. Ничего не дергается, не поскрипывает и не заедает. Верхняя крышка раскрывается плавненько, пылесборник просто снимается, комфортно фиксируется резервуара для воды. Контейнер для мусора 600 мл.

С боку размещен инфракрасный датчик падения и противоударный буфер, который изготовлен из мягенького пластика.

Снизу размещена силиконовая боковая щетка, которая собирает мусор в углах, меж плинтусами. По центру находится основная щетка. При помощи основной щетки из сверхплотного волокна 0,1 мм робот-пылесос отлично совладевает с пылью, мусором. Мощность всасывания робота-пылесоса Mijia 1C составляет 2500 Па, что хорошие характеристики для дешевый модели.

2-ая половина робота-пылесоса Xiaomi Mijia Cleaner 1C вооружена съемным автоматическим резервуаром для воды, которая распределяется умеренно по всей салфетке. Объем резервуара 200 мл. Количество воды контролируется автоматом в протяжении всей уборки.

Два боковых колеса имеют подвесную конструкцию, потому робот-пылесос просто совладевает, как с порогом, так с ковровыми покрытиями.

Xiaomi 1C имеет моющийся HEPA-фильтр, потому не придется его нередко поменять. Его можно мыть раз за месяц под проточной водой. Благодаря эталонам фильтрации HEPA этот фильтр подходит для людей, страдающих аллергией, астмой.

Сравнение Xiaomi Mijia Cleaner 1C с Mi Robot 1S

Mijia Vacuum Cleaner 1C Mi Robot Vacuum Cleaner 1S
Мощность всасывания 2500 Па 2000 Па
Навигация Двойной гироскоп с датчиком TOF Лазерное измерение в помещении с датчиком TOF
Приложение Xiaomi Home (Android. iOS ) Xiaomi Home (Android. iOS )
Уровень шума 70 дБ 55 дБ
Аккумулятор 2400 мАч 5200 мАч
Контейнер для пыли/резервуар для воды 0,6 л / 0,2 л 0,42 л / без увлажненной уборки
Рабочее время до 90 минут до 150 мин
Вес 3,6 кг 3,8 кг
Габаритные размеры 35,3 x 35,5 x 8,15 см 34,5 x 34,5 x 9,6 см
Преодоление препядствий до 2 см до 2 см
Свойства — Функция увлажненной уборки. Картография. Голосовое управление через Xiaomi AI Speaker — Планировка комнаты. Хранение карты. Картография. Голосовое управление через Xiaomi AI Speaker
Стоимость 16 500 руб. 19 900 руб.
READ  Как снять колесики с щетки пылесоса

Функция мытья полов

Роботпылесос Xiaomi Mijia Cleaner 1C может не только лишь кропотливо пылесосить, да и протирать пол благодаря интегрированной функции мытья полов. Устройство с таким функционалом поможет юзерам в мучительной работе по дому и комплексно позаботится о чистом поле. Объем контейнера для воды 200 мл. Пылесос Mijia Cleaner 1C просто удалит пыль, но ему будет тяжело совладать с грязной поверхностью.

Обновление прошивки, сброс системы, восстановление заводских настроек

В случае утраты связи меж роботом и телефоном (маршрутизатор изменил конфигурацию, вы запамятовали пароль либо по другим причинам), откройте верхнюю крышку, чтоб узреть индикатор Wi-Fi. Потом сразу нажмите кнопку питания и кнопку Home, пока не услышите голосовую подсказку «Restart W-Fi». Если индикатор Wi-Fi опять изредка мигает, это значит, что сброс прошел удачно.

Вы сможете обновить прошивку собственного бота при помощи мобильного приложения. При обновлении, пожалуйста, подключите бота к док-станции и удостоверьтесь, что уровень заряда выше 20%. Если индикатор кольца мигает белоснежным цветом — прошивка обновлена.

Если робот не отвечает либо не может быть выключен, попытайтесь перезагрузить его, нажав кнопку сброса (кнопка сброса под крышкой), бот автоматом перезагрузит систему. Сброс системы восстановит опции синхронизации, незапятнанного режима и Wi-Fi.

5) Как вернуть заводские опции системы, если я не могу скинуть ее?

Если сброс системы неосуществим, сразу нажмите кнопку Home и кнопку Reset, пока не услышите голосовую подсказку «Start factory reset» («Начать сброс к заводским настройкам»). — бот начнет восстанавливать заводские опции.

Перезагрузка робота пылесоса Xiaomi

Если ваше устройство не реагирует на нажатия кнопок, попытайтесь скинуть его опции. Для этого нажмите кнопку «Сброс» — она находится под верхней крышкой. После чего перезагрузка произойдет автоматом. После чего опции синхронизации, сети и незапятнанного режима будут сброшены. Если это не посодействовало, сделайте полный сброс опций.

Сбросить робот пылесос Xiaomi к заводским настройкам

Роботы-пылесосы Xiaomi имеют не плохое качество сборки и программное обеспечение, но даже это не выручит вас от заморочек и ошибок. Если вы столкнулись со сбоем бота, 1-ое, что вы должны сделать, это перезагрузить его — а если это не поможет, попытайтесь перезагрузить его. На различных поколениях роботов-пылесосов от Xiaomi процедура мало отличается. Давайте разберемся в сущности этого вопроса.

Полный сброс на заводские настройки Vacuum Cleaner

Чтоб на сто процентов скинуть опции пылесоса Xiaomi до промышленных, сделайте последующее

  • Откройте верхнюю крышку
  • При помощи зубочистки нажмите на кнопку «Reset» и кнопку «Home» (возврат на домашнюю базу).
  • Отпустите кнопку «Reset» через 5 секунд, удерживайте кнопку «Home», пока устройство не начнет гласить.
  • Перезагрузите пылесос при помощи приложения Mi home.

Последнее поколение

Практически ничего не поменялось в 3-ем поколении роботов-пылесосов Xiaomi: откройте крышку, нажмите кнопку «Reset» и удерживайте ее, пока кнопка не начнет мигать красноватым цветом. Потом можно отпустить кнопку, что приведет к автоматической перезагрузке устройства.

Чтоб перезагрузить робот-пылесос Xiaomi, нажмите и удерживайте две главные кнопки. Потом, не отпуская их, нажмите кнопку сброса («Reset») на 3 секунды; потом отпустите ее, но продолжайте задерживать главные кнопки. Бот подаст звуковой сигнал и перезагрузится в течение последующих нескольких минут.

Первое поколение

Полный сброс до заводского состояния

  • Откройте верхнюю крышку.
  • Нажмите сразу кнопки Reset и Home, чтоб возвратить очиститель к заводским настройкам.
  • Удерживайте кнопку Reset в течение 5 секунд и отпустите ее. Удерживайте кнопку Home, пока бот не заговорит на китайском языке.
  • После чего бот будет перезагружен.
  • Потом, после сброса опций, для вас придется поновой настроить пылесос в приложении Mi Home, чтоб получить полную функциональность устройства.

В неких моделях кнопки Reset и Home нужно зажать зубочисткой либо другим узким острым предметом.

Обновление синхронизации с сетью Wi-Fi

Если появились задачи с подключением к вебу, до того как скинуть опции пылесоса Xiaomi до промышленных, можно испытать выполнить несколько обычных действий:

  • Взявшись за особый выступ на высшей части корпуса, откройте верхнюю крышку.
  • Вручную либо при помощи средств находящихся под рукой нужно надавить кнопку «Reset» на 4-5 секунд, пока светодиод не начнет мигать и на экране не появится незащищенная сеть Wi-Fi совместно с заглавием устройства.
  • После входа в приложение «Mi home» нужно перенастроить подключение пылесоса.

В итоге манипуляций индикатор сети должен начать мигать либо моргать — это значит, что все изготовлено верно и сообщение установлено.

Если робот-пылесос как и раньше не подключается к телефону либо выдает другую ошибку, можно приступать к решительным мерам.

Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C подключение настройка инструкция новые функции