Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. калибровка датчиков

Не так издавна я выложил свои мысли об опыте использования бота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье сказал, что пылесос стал удивительно себя вести и что решить делему посодействовало только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в уникальной программке MiHome, в измененном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не отдал итог. К огорчению данное решение имело только временный эффект, после, приблизительно, 10 дней использования препядствия возвратились.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

  • При уборке змейкой пылесос убирает помещение с маленький (либо большой) диагональю.
  • Может поехать из одной части помещения в другую и назад.
  • По нескольку раз беспорядочно ворачивается к уже убранным местам.
  • Не может отыскать базу при возвращении.
  • Заместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
  • При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола фронтального колеса.

Сброс опций по дефлоту не помогает.

Решение

На «синем» веб-сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена аннотация технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков будет нужно установить измененную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям нужно в файле плагина /Android/data/com.Xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/Android/main.bundle поправить строку:

Запускаем MiHome от vevs, перебегаем в плагин пылесоса. меню опций (три точки). История уборок. надавить 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

правильный, заряжать, робот, пылесос, xiaomi

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее нужно обновить. 2. Нужно что бы устройство с приложением, с которого делается калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровненькую поверхность, выровнять пылесос так, чтоб можно было отследить и, если пригодится, позже поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration надавить Gyroscope calibration.

В течении 10 секунд после нажатия бот будет стоять не подвижно, после этого выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и сначала.

Если пылесос тормознул с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в необходимое положение, после этого повторяем калибровку.

При достижении хотимого результата надавить кнопку Gyroscope move confirmation для доказательства.

ВНИМАНИЕ! Для последующих 2-ух калибровок нужно место длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровненькую поверхность, надавить Optical flow A calibration.

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и возвратится в точку отправления. При отклонении от точки старта нужно поставить пылесос на начальную позицию и повторить попытку снова.

Как видно из видео 1-ый пуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем пуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration. производится так же, как и Optical flow A calibration.

Тестирование

После окончания калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и удачно возвратиться на базу, описанные сначала задачи должны будут уйти.

По личному опыту пылесос еще лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды меж комнатами, не натыкаясь на препятствия и удачно ворачиваясь на базу с первого раза.

Как правильно настроить робот-пылесос Xiaomi?

Перейдем сейчас к самой пользующейся популярностью марке механизированных пылесосов в Рф — Xiaomi.

Подготовка квартиры к уборке

Как правильно настроить пылесос Xiaomi?

Перед тем, как настроить робот-пылесос Xiaomi, необходимо приготовить место, где он будет убираться:

  • Уберите кабели, где может запутаться устройство, предметы, которые пылесос может задеть и опрокинуть.
  • Смотрите за тем, чтоб на полу не валялись нужные для вас маленькие вещи — девайс их может втянуть в себя.
  • Если в квартире есть зоны, куда девайс не должен входить, оклейте их по периметру магнитной лентой. Так вы создадите «виртуальное» огораживание для собственной техники.

Как заряжать робот-пылесос Xiaomi

Установка док-станции для робота-пылесоса

Конкретно перед тем, как настроить робот-пылесос Xiaomi Mi, обусловьте правильное место для базы:

  • на ровненькой поверхности;
  • более 50 см свободного места с задней и боковых сторон;
  • более 100 см свободного места перед лицевой частью;
  • нет никаких препятствий для приближения пылесоса к базе;
  • на станцию не попадает прямой солнечный свет;
  • в месте расположения базы неплохой Wi-Fi сигнал.

Зарядка пылесоса Xiaomi

Как верно заряжать робот-пылесос?

Настроить робот-вылесос можно только, когда он заряжен. Но перед тем, как настроить робот-пылесос, нужно выполнить последующие деяния:

  • Откройте заднюю крышку станции и отмотайте шнур на требуемую длину. Не надо, чтоб кабель был очень длинноватым — пылесос зацепится за него, вырвет из розетки и выключит станцию.
  • Подключите базу к электросети.
  • На верхней панельке самого пылесоса нажимайте на кнопку включения. Там же будет индикатор состояния зарядки — овал, светящийся по контуру. Белоснежный — более 50 % зарядки, оранжевый — 20-50 %, красный — наименее 50 %.
  • Если ваш пылесос совершенно разряжен, индикатор не включится — просто прижмите устройство к базе для беспроводной зарядки.
  • Если аккумулятор удачно заряжается, индикатор будет всегда мигать.
  • Как аксессуар зарядится стопроцентно, овал начнет без мерцаний пылать белоснежным огоньком.
READ  Газовая колонка в шкафу какие допуски

Перед тем, как настроить робот-пылесос Xiaomi Vacuum, зарядите устройство на все 100 %.

Добавление в мобильное приложение

Настройка приложения для роботов-пылесосов

Чтоб ваш робот-помощник начал работу, довольно надавить на подобающую кнопку на корпусе. Но вы сможете управлять пылесосом бесконтактно, дистанционного. Для устройств Xiaomi для этого довольно скачать бесплатное приложение Mi Smart Home, доступное и в App Store, и в Гугл Play.

Вы приобрели робот-пылесос Xiaomi — как настроить российский язык? Если вы находитесь в Рф, меню приложения автоматом будет на российском. При всем этом сам пылесос может «говорить» по-китайски. Чтоб это поправить, необходимо установить в его «начинку» российский языковой пакет.

После установки приложения на собственный телефон перебегаем к самому главному процессу. Итак, как настроить робот-пылесос Xiaomi через приложение:

  • Сделайте учетную запись. Проще и резвее тут зарегистрироваться через свою страницу в «Фейсбуке».
  • Установите регион для подключения (Профиль — Опции — Регион — ваше правительство). Не спешите выбирать. а лучше посмотрите на коробку от собственного пылесоса. Если вы видите иероглифы — Китай, британский язык — одна из европейских государств, российский — Наша родина. Потому, чтоб устройством можно было управлять из приложения, приобретайте аксессуар, сделанный для страны, где вы проживаете.
  • Включите Wi-Fi и Блютуз — это нужно, чтоб программка обусловила ваше местопребывание. На «Андроидах» может потребоваться разрешение доступа к геолокации. Зайдите в «Настройки», раздел «Приложения» — пролистайте до Mi Smart Home. В подразделе «Разрешения» зайдите в «Местоположение».
  • Скиньте опции Wi-Fi, чтоб настроить уборку робота-пылесоса. Проверьте, что сеть, к которой вы планируете подключиться, работает в границах 2,4 ГГц.
  • Настроить робот-пылесос Mi Robot Vacuum для iPhone: на главном экране приложения нажмите на Mi Home. В правом верхнем углу последующего окна — на В предложенном перечне найдите и изберите собственный аксессуар. Потом — сеть Wi-Fi. Последующий выбор — ваш робот-пылесос из списка доступных для подключения беспроводных устройств.
  • Настроить робот-пылесос Xiaomi Vacuum Mop для Android: находясь на главной страничке приложения, нажмите на Mi Home. В правой высшей части монитора тапните на Появится карта, на которой необходимо избрать собственный механизированный пылесос. Вот так просто настроить робот-пылесос Xiaomi для Android.
  • Дальше телефон и пылесос будут пробовать подключиться друг к другу. Чтоб процесс обошелся без сбоев, расположите оба устройства как можно поближе к роутеру.

Если вы собираетесь настроить робот-пылесос Xiaomi Vacuum Cleaner, но подключение не выходит с первого раза, попытайтесь повторить все пункты этой аннотации с самого начала. Время от времени дело в загруженных серверах — тогда Connect лучше перенести на последующий денек.

Девайсы связаны? Продолжаем настраивать робот-пылесос Xiaomi.

  • Ввыберите тип комнаты, где должен убираться пылесос — столовая, гостиная, кухня, ванная, детская и т.д.
  • Дайте собственному роботу-пылесосу имя.
  • Ваши домочадцы тоже могут скачать на свои телефоны программку Mi Home, чтоб управлять роботом-пылесосом с собственных устройств. Чтоб предоставить своим домашним такую возможность, в разделе «Поделиться с» нажмите на плюсик и добавьте подходящих юзеров.
  • Потом прочтите и примите условия пользовательского соглашения.
  • Чтоб настроить робот-пылесос Xiaomi под себя, тапните на три точки в правой высшей части экрана. Тут вы можете отрегулировать такие полезные функции, как таймер и режим уборки, дистанционное управление, громкость озвучки, команды для управления работой аксессуара.

Первый пуск робота-пылесоса

1-ый пуск робота-пылесоса

Настроить робот-пылесос просто. Нажимайте на «Включить» на верхней панели устройства либо воспользуйтесь меню установленного приложения. Чтоб приостановить уборку, нажмите всякую кнопку девайса.

Посреди часто встречающихся режимов клининга:

  • Полная уборка. Устройство сначала будет исследовать комнату своими встроенными датчиками, после этого проедет по всему периметру места, чтоб обусловиться с его границами. Если зал большой, умная техника поделит его на несколько зон и поочередно почистит каждую из их. Для высококачественной уборки в программке бота задано, что он должен пропылесосить комнату два раза. Как дело изготовлено, девайс без помощи других ворачивается на док-базу. Если не может отыскать ее — двигается к начальной точке уборки. Когда требуется срочно оборвать клининг, нажмите на «Домой» — и устройство само возвратится к собственной станции.
  • Локальная уборка. Нередко требуется пылесосить не всю комнату, а почистить только определенный участок квартиры. Для этого активируют частичную уборку — устройство будет действовать в радиусе 1,5 м вокруг собственного начального положения. Включить локальную уборку можно долгим зажатием «Домой». Окончив дело, пылесос вернется к базе.

Большой плюс механизированных пылесосов: вы сможете начать уборку уже по дороге к дому, пребывая на работе либо даже в другом городке. В этом поможет приложение, где вы можете к тому же выяснить, когда завершилась уборка, не надо ли поменять щетку в пылесосе. Проще всего задать определенное время, денек, когда устройство должно начать убираться.

Но как настроить время уборки для робота-пылесоса? Воспользуйтесь дистанционным управлением в приложении, что вы установили на собственный телефон. Там, в том числе, есть таймер. Чтоб бот не мешал домашним спать либо заниматься делами, активируют тихий режим. В случае, когда вы недовольны качеством уборки девайса, им можно управлять со телефона — совершенно как машинкой на радиоуправлении.

READ  Как вставить нить в швейную машинку

Полная разрядка аккумулятора

NiMH-аккумуляторs владеют так именуемым эффектом памяти: он «привыкает» отдавать в процессе работы емкость, полученную во время последних циклов зарядки. К примеру, аккумулятор разрядился неполностью, так вы использовали маленькую программку уборки либо оборвали ее. Вы возвращаете аккумулятор на базу с помощью пульта ДУ. Что происходит с АКБ? Он привыкает «отдавать» эту половину и теряет емкость.

Если такое происходило, то просто необходимо пару раз стопроцентно зарядить и разрядить аккумулятор, равномерно он «вспомнит» свою емкость — так можно улучить даже очень побитый жизнью аккумулятор. В почти всех моделях таковой «курс» предусмотрен, и робот временами встает на цикл долговременной зарядки, обычно, подавая особые сигналы — мерцание индикаторов, к примеру. Для того, чтоб опознать эти деяния и не мешать боту, тоже нужно заглянуть в аннотацию.

Литий-ионные батареи в наименьшей степени мучаются «эффектом памяти», и все равно требуют полной первой зарядки и соблюдения правил, прописанных в аннотации.

Робот-пылесос не хочет заряжаться

Если вы уже сообразили, почему не врубается робот-пылесос, и всё дело в зарядке. Устройство медлительно заряжается, разряжается за одну маленькую уборку либо не подзаряжается совершенно.

То, вероятнее всего, неисправен аккумулятор. Даже самые наилучшие из их за несколько лет изнашиваются, и робот-пылесос врубается и сходу выключается, потому что ему не хватает заряда. Что делать? Поменять аккумулятор.

Если же вы на 100% убеждены, что дело не в нём, то тогда стоит проверить разъём на станции, кабель и плату базы. Бывает что неисправность в одной из этих деталей. Кропотливая проверка и ремонт для вас посодействуют. Некие юзеры советуют временами зачищать зарядные контакты, чтоб пылесос лучше стыковался с базой.

Сценарии робота-пылесоса Xiaomi в Mi Home

В сценариях автоматизации пылесос может выступать и как условие, и как действие. Для тех, кто здесь в первый раз: сценарии Xiaomi строятся по принципу – выбираем условие, которое должно произойти (к примеру, окончание уборки) и действие, которое должно выполнить другое умное устройство как раз когда произойдет выбранное условие. Это может быть отправка извещений на телефон, проигрывание звука, управления светом, включение розетки и т д. Все зависит только от того, какие устройства умного дома Xiaomi находятся в Вашей системе.

Вернемся к роботу-пылесосу. Как и было сказано выше – он может быть как условием, так и действием в сценариях. При всем этом в меню критерий доступен только один вариант – уборка завершена. А вот вариантов действий, которые может выполнить робот-пылесос при пришествии определенных критерий уже больше. Можно:

  • запустить уборку;
  • поставить ее на паузу;
  • либо возвратить пылесос на базу;
  • поменять режим работы (доступно исключительно в измененном приложении Mi Home от Vevs).

Самый очевидный вариант использования робота-пылесоса в сценариях автоматизации – работа в паре с умным выключателем. Для реализации, кроме пылесоса, нам будет нужно шлюз умного дома и хоть какой Zigbee-выключатель Aqara, к примеру, Aqara D1 на 2 кнопки. Дальше на одну кнопку назначаем пуск уборки, на другую – паузу и на одновременное нажатие 2-ух кнопок вешаем возвращение пылесоса на базу. После этого приклеиваем выключатель в хоть какое комфортное место.

Ответы на частые вопросы: робот-пылесос Mi Robot Vacuum

Если вы уже приобрели для себя Xiaomi Mi Robot Vacuum с сухой уборкой либо только собираетесь его взять, то эта статья для вас может в один прекрасный момент понадобиться 😉 В ней мы отвечаем на самые пользующиеся популярностью вопросы по устранению вероятных дефектов в этом роботе-пылесосе.

Необходимо ли заряжать батарею до 100% и разряжать её до нуля в 1-ые деньки?

В пылесосе употребляется литиевая батарея, у которой нет «эффекта памяти», вот поэтому нет необходимости заряжать/разряжать робот-пылесос вполне.

Можно ли без помощи других обновить прошивку?

Да, естественно, это совсем не сложно! Всего только необходимо зайти в мобильное приложение. Но помните! При обновлении бот должен быть подключен к док-станции, а его зарядка должна быть больше 20%. Если индикатор около кнопок (см. фото ниже) замигает белоснежным цветом, то вы вновь одержали победу, обновив ПО пылесоса! Можно идти отмечать 😉

Если Mi Robot Vacuum решил не реагировать на вас: не нажимаются кнопки, не врубается сам пылесос и т.д., то стоит просто осознать вашего «друга», он утомился и ему нужна перезагрузка. Для этого просто нажмите на кнопку сброса (малая кнопка Reset под крышкой), и робот опять оживёт и начнёт вновь веселить вас чистотой в доме.

Внимание! Перезагрузка системы скинет синхронизацию, режим уборки и опции Wi-Fi.

Сброс опций не посодействовал 🙁 Что можно ещё сделать?

Да, такое тоже бывает. Но беспокоиться незачем.

Если сброс опций не посодействовал, нажмите на кнопки «Reset» и «Home» сразу и дождитесь голосового оповещения, которое значит, что пылесос восстанавливается до промышленных опций.

Почему бот не желает врубаться?

Может быть, робот просто сел и для решения задачи необходимо только подключить его к док-станции, благодаря которой он зарядится. Ну а ещё есть вариант, что вы используете его в неверном температурном режиме. Рабочий спектр у бота: от 0° до 40°.

READ  Как правильно вставлять иголку в швейную машинку

Почему у меня не выходит зарядить робот-пылесос?

Здесь тоже есть два варианта сценария. Во-1-х, вроде бы это обыденно не звучало, проверьте, подключена ли док-станция к сети. Ну а во-2-х, поглядите, не загрязнены ли коннекторы на док-станции и зарядные разъёмы у самого бота.

Как быть, если бот стал плохо прибираться, либо если после него остаётся грязюка?

В данном случае советуем очистить мусорный контейнер, фильтры и центральную щётку, на которой могут спутаться волосы и шерсть.

Как много энергии потребляет пылесос, стоя на зарядке?

На док-станции пылесос потребляет энергию только до получения полной зарядки, потом же он уходит в режим покоя для сохранения наибольшей производительности.

Не работает уборка по расписанию. Что делать?

Чтобы функция «по расписанию» работала исправно, робот должен иметь заряд более 20%. И никак иначе 😉

Ну вот и все основные вопросы, которые поступали к нам в Smart Fox от клиентов по неисправностям пылесоса Ми Робот Вакуум. Также стоит отметить, что ответы по роботу-пылесосу Xiaomi Mi Roborock Sweep One S55 почти такие же, за небольшими отличиями, которые основываются на различии в кнопках.

Большинство роботизированных пылесосов настраиваются по общей схеме:

  • Подготовьте будущий участок уборки. Уберите провода, в которых может запутаться техника, разбросанные вещи. Помните, что пылесос может стереть пыль, собрать мелкий мусор. Большинство моделей не предназначены для работы на влажных участках.
  • Установите базовую станцию. Сперва зарядите ее батарейку или подключите устройство к сети.
  • Изолируйте участки своего жилища, куда не должно заходить роботизированное устройство. Для этого используют или универсальные магнитные ленты, или специальные приспособления, что поставляются с пылесосом или продаются в фирменных магазинах поставщика.
  • Подзарядите от установленного дока сам пылесос. Для большинства моделей доступна беспроводная зарядка от станции. Есть техника со встроенной батареей — ее заряжают через базу, а затем вставляют обратно в пылесос.
  • Чтобы управлять девайсом, используйте пульт ДУ или кнопки на его корпусе. Многие производители выпускают фирменные приложения для смартфонов — для удобного удаленного управления уборкой.
  • Изучите назначение клавиш на корпусе техники. В большинстве случаев все управление — посредством одной-единственной кнопки Clean: начать процедуру — одно нажатие, поставить на паузу — однократное нажатие, завершить — удерживание клавиши.
  • Если пылесос поддерживает дистанционное управление (с подключением через Wi-Fi) со смартфонов, используйте команды в установленном приложении. Сначала придется зарегистрироваться, связать телефон и пылесос в пару — после этого можно настроить технику под себя.

Зарядка робота пылесоса

Техника работает автономно от розетки. К ней не подводятся провода, поэтому она не создает угрозы для людей, риска, что они запнутся о кабель, когда устройство находится в рабочем состоянии. Работает аппарат от установленного в него аккумулятора, который требует обязательной зарядки. Как заряжать робот пылесос:

  • Перед первой эксплуатацией устройства требуется провести полную зарядку аккумуляторных батарей. В среднем это занимает 8 9 часов.
  • Во время уборки комнаты батареи робота пылесоса расходуют энергию. Поэтому ему приходится периодически подзаряжаться. При снижении уровня заряда до минимального робот ищет базу. Она посылает ему инфракрасный луч. Обнаружив его с помощью установленного на корпусе датчика, техника сближается с базой и встает на подзарядку. Некоторые модели запоминают расположение своей базы. После завершения уборки они легко находят ее по карте.

Продлите срок работы аккумуляторов:

  • Для того чтобы увеличить срок службы аккумуляторных батарей, надо не допускать их полной разрядки. Для этого необходимо держать базу робота всегда во включенном состоянии. Сам пылесос в то время, когда он не эксплуатируется, должен находиться в базе.
  • Если техникой не планируется долго пользоваться, требуется вынуть из нее аккумуляторы. Батареи расположены внутри корпуса. Чтобы их достать, потребуется открутить его нижнюю крышку.

Особенности зарядки

Состояние заряда аппарата требуется проверять перед каждой уборкой. О том, что устройство встало на зарядку, сигнализирует индикатор, расположенный на корпусе базы. После того, как аккумуляторные батареи получат достаточно питания, робот продолжит свою работу. Он автоматически начнет уборку комнаты.

Если робот долго не эксплуатировался, то возможно автоматическое включение режима восстановления батарей. Что надо знать при работе базы в таком режиме потребуется больше времени на зарядку аккумулятора. Прерывание работы режима запрещено, иначе есть риск выхода из строя батарей питания.

Для подзарядки пылесосу потребуется около 3-х часов. При полностью разряженной батарее восстановление заряда происходит за 16 часов.

Инструкция производителя дает рекомендации по правильному использованию робота-пылесоса:

  • удаление мусора из мусоросборника после каждой уборки;
  • своевременное очищение от загрязнений щеток, колесиков, датчиков, камер, контактов базы;
  • замена моторного и выпускного фильтров раз в 3-6 месяцев;
  • правильный выбор места зарядной станции;
  • удаление с пола мелких предметов и вещей (носков, платков, проводов);
  • хранение аккумулятора при длительном простое вне пылесоса, в прохладном, сухом месте.

Производители автоматических пылесосов акцентируют внимание на важности правильной первой зарядки аппарата. У любого вида аккумулятора (литий-ионного или никель-метал-гибридного) она должна длиться 16 часов, несмотря на загорание через 3-4 часа зеленого индикатора о завершении зарядки.